Tanto los programas de modernización como los programas de desarrollo navales, han incluido proyectos de I+D+i de sistemas y equipos sensores y antimisil, y paralelamente además se ha licitado parte de una necesidad operativa urgente de un sistema naval denominado «Lanzador embarcado». Este debería incluir tanto los sensores como las armas aunque solo se ha licitado y adjudicado la parte de los sensores necesarios para al menos poder detectar y seguir con sistemas electroópticos las diferentes